ПТК КРУГ-2000

2021: Интеграция с InfoWatch ARMA Industrial Firewall

10 августа 2021 года компания InfoWatch ARMA, входящая в состав ГК InfoWatch, завершила испытания на совместимость промышленного межсетевого экрана следующего поколения InfoWatch ARMA Industrial Firewall с автоматизированными системами управления технологическими процессами на базе программно-технического комплекса КРУГ‑2000 (ПТК КРУГ-2000) разработки компании НПФ «КРУГ». В результате тестирования подтверждено использование InfoWatch ARMA Industrial Firewall как средства защиты информации – межсетевого экрана с системой обнаружения и предотвращения вторжений для АСУ ТП на базе ПТК КРУГ-2000. Подробнее здесь.

2018: Испытания на соответствие требованиям «Газпром нефти»

Программно-технический комплекс КРУГ-2000 в январе 2018 года прошел испытания на соответствие техническим требованиям компании «Газпром нефть» к автоматизированным системам управления объектами нефтепереработки на площадке Технопарка компании «Автоматика-сервис» (г. Омск).

В отчете тестирования программно-технический комплекс КРУГ-2000 классифицирован как база для построения надежных АСУ ТП: «подтвержденные возможности функций резервирования, а также соответствие требованиям функциональной безопасности по уровню SIL3 позволяют применить ПТК КРУГ-2000 в качестве систем РСУ и ПАЗ для автоматизации опасных производств с непрерывным ведением технологического процесса предприятий ПАО "Газпром нефть"».

С 1992 по январь 2018 гг. силами НПФ КРУГ введено в эксплуатацию более 700 АСУ ТП в различных отраслях. Накопленный опыт внедрений систем автоматизации в нефтеперерабатывающей промышленности позволил создать ряд типовых технических решений.

2017

Совместимость с Kaspersky Industrial CyberSecurity

НПФ «Круг» 20 ноября 2017 года объявила о том, что решение «Лаборатории Касперского» для критически важных инфраструктур и индустриальных сред Kaspersky Industrial CyberSecurity прошло тестирование на совместимость с программно-техническим комплексом КРУГ-2000 (ПТК КРУГ-2000) и SCADA КРУГ-2000 v4.2.

Решение Kaspersky Industrial CyberSecurity создано специально для защиты сложных промышленных сред, отличается высокой гибкостью и настраивается в соответствии с потребностями предприятия. В его основе лежат многолетняя экспертиза «Лаборатории Касперского» в области кибербезопасности, глубокое понимание природы уязвимостей информационных систем и тесное сотрудничество с международными и российскими регуляторами в области требований к защите.«Вторые глаза» инспектора 4.1 т

В ходе испытаний была осуществлена проверка целого ряда компонентов Kaspersky Industrial CyberSecurity, среди которых — функции контроля запуска программ и подключения устройств, защиты от шифрования, блокирования доступа к сетевым файловым ресурсам с недостоверных узлов, а также обновления антивирусных баз и сканирования выбранных областей. Согласно результатам тестирования, продукты могут быть использованы в рамках единой информационной системы даже с учетом индивидуальных требований этих решений к среде.

Совместимость КРУГ-2000 с Kaspersky Industrial CyberSecurity подтверждает возможность беспрепятственного обеспечения информационной безопасности сложных производственных инфраструктур. Защищенность предприятий от киберугроз имеет ключевое значение — любые уязвимости в ПО технологических процессов могут привести к огромным финансовым потерям, а иногда и серьезным последствиям для общества. Проведенные испытания показали, что передовые технологии «Лаборатории Касперского», созданные специально для защиты промышленных объектов от вредоносных атак, могут успешно применяться вместе с КРУГ-2000, — прокомментировал Александр Прошин, технический директор НПФ «Круг».

Возможность интегрального использования программных решений Круг-2000 и Kaspersky Industrial CyberSecurity подтверждена соответствующим актом проверки совместимости.

Вышла версия 8.1 Имитатора Системы Реального Времени Контроллера КРУГ-2000

16 мая 2017 года научно-производственная фирма «КРУГ» сообщила о выходе версии 8.1 Системы Реального Времени Контроллеров (СРВК).

СРВК позволяет выполнять произвольные программы Пользователей и реализует функции управления объектом, сбора, хранения и обработки информации.

Схема использования имитатора СРВК, (2016)

В этой версии повышена надежность системы, облегчено конфигурирование и расширена области применения контроллеров под управлением Системы Реального Времени Контроллеров.

Для систем с повышенными требованиями к надежности реализовано резервирование модулей ввода/вывода в одном контроллере. Смешанная схема резервирования позволит одновременно использовать как 100% резервирование контроллеров, так и 100% резервирование процессорных частей.

Автоматическое зеркалирование внутренних состояний и переменных программ пользователя обеспечивает переход при смене статусов контроллеров без необходимости создания дополнительного кода пользовательских программ.

2015: Имитатор Системы Реального Времени Контроллера КРУГ-2000

Фирмой «КРУГ» разработана летом 2015 года новая версия Имитатора Системы Реального Времени Контроллера КРУГ-2000.

Имитатор СРВК – программный комплекс, реализующий все базовые функции Системы Реального Времени Контроллера КРУГ-2000 (СРВК КРУГ-2000), за исключением функций опроса модулей ввода/вывода, а также сторонних устройств с использованием драйверов. Имитатор СРВК полностью повторяет алгоритмы обработок переменных БД контроллера, позволяет отлаживать программы Пользователя с имитацией входных/выходных сигналов, осуществлять межконтроллерный обмен с другими имитаторами и контроллерами, передавать данные в SCADA КРУГ-2000® по «внутренним» протоколам обмена «PC-контроллер» и «ТМ-канал».

Продукт предназначен для замены контроллера в процессе разработки и отладки пользовательского программного обеспечения автоматизированной системы управления (АСУ ТП) в условиях отсутствия аппаратной части контроллеров и служит для:

• отладки программ, написанных на технологическом языке программирования КРУГОЛ
• проверки корректности базы данных контроллера и правильности настройки «встроенных» алгоритмов обработок переменных
• тестирования межконтроллерного взаимодействия
• отладки взаимосвязи между контроллерами и SCADA-системой
• обучения сотрудников инжиниринговых компаний
• создания симуляторов объектов управления.

2014: ПТК КРУГ-2000

ПТК КРУГ-2000 - комплексы программно-технические - предназначены для измерений напряжения, тока, сопротивления, времени, частоты, температуры, электрической энергии и мощности, показателей качества электрической энергии.

ПТК «КРУГ-2000» могут применяться в составе автоматизированных информационно-измерительных и управляющих систем, в том числе в составе автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП), систем телемеханики, систем коммерческого и технического учёта электроэнергии, систем контроля показателей качества электроэнергии в различных отраслях промышленности с нормальными и пожаро/взрывоопасными условиями производства.

ПТК «КРУГ-2000» - многоуровневая иерархическая система распределённого типа, состоящая в общем случае из верхнего и нижнего уровней, связанных между собой посредством кабельных (проводных) цифровых линий связи на основе стандартных интерфейсов ИРПС, RS-232, RS-485, RS-422, CAN, Ethernet и (или) посредством беспроводных цифровых каналов связи на базе интерфейсов радиомодемных соединений, интерфейсов сотовых каналов связи (GSM/GPRS) и т.д. (смотри рисунок 1).

Нижний уровень представлен микропроцессорными устройствами сбора и обработки информации (далее - УСО), в качестве которых могут использоваться:

• устройства программного управления TREI‑5В;
• преобразователи измерительные Ш932;
• комплексы информационные, измерительные и управляющие ДЕКОНТ;
• контроллеры многофункциональные КР-500;
• счётчики электрической энергии «Меркурий»;
• счётчики электрической энергии «СЭТ-4ТМ.ХХ»;
• измерители показателей качества электрической энергии «РЕСУРС-UF2»;
• преобразователи измерительные цифровые типа ПЦ6806;
• коммуникационные сервера (СОМ-Сервера) на базе IBM PC совместимых компьютеров промышленного исполнения.

Устройствами верхнего уровня ПТК «КРУГ-2000» являются технические средства сбора и обработки информации, выполненные на базе IBM PC совместимых компьютеров промышленного или офисного исполнения под управлением операционных систем WINDOWS, объединённые локальной вычислительной сетью (по интерфейсу Ethernet): сервера оперативной и (или) архивной базы данных, локальные автоматизированные рабочие места (АРМ) и АРМ – клиенты, архивный центр, сервер WEB-Контроля, коммуникационные сервера (СОМ-серверы), станция инжиниринга и т.д.

Обобщенная структурная схема ПТК «КРУГ-2000»

Кроме того, в качестве устройств верхнего и нижнего уровня ПТК «КРУГ-2000» могут использоваться другие устройства, тип которых утверждён и внесён в Госреестр средств измерений, результаты измерений и вычислений которых передаются в ПТК «КРУГ-2000» по кабельным (проводным) и беспроводным цифровым каналам связи.

Архитектура ПТК

Клиент-серверная архитектура ПТК позволяет распределить вычислительные задачи между абонентами системы, тем самым повышая надёжность и живучесть комплекса.

Для крупных АСУ ТП, состоящих из нескольких независимых систем, предоставляется возможность создания распределённой базы данных. Преимуществом такого подхода является снижение требований к вычислительной мощности серверов, повышение гибкости в плане проведения поэтапного внедрения АСУ ТП, её ремонтопригодности и локализации отказов, внесения изменений и т.д. При этом клиентские станции (станции оператора) имеют доступ ко всем локальным базам распределённой системы в реальном времени.

В большинстве систем малой мощности информационный обмен между серверами базы данных и контроллерами происходит по одной резервированной сети, а сами серверы БД объединены со станциями оператора, т.е. одновременно выполняют функции отображения, сбора и архивирования информации.

Распределённая структура ПТК и расширенные диапазоны по условиям эксплуатации модулей ввода/вывода контроллеров обеспечивают возможность установки УСО в непосредственной близости к теплоэнергетическому оборудованию. Данный подход позволяет существенно сократить расходы на кабельную продукцию и монтажные работы при внедрении АСУ ТП.

Технические характеристики

Информационная мощность

Количество входных/выходных сигналов

• на 1 контроллер от 1 до 2048
• на ПТК в целом до 64000

Количество видеокадров (мнемосхем) не ограничено Количество динамических элементов на одном видеокадре (окне) ограничено только размером экрана и производительностью ПК Виды сигнализации световая / звуковая Количество стандартных типов сигнализации 9 Количество сообщений (событий):

• на сервере оперативной БД, шт. до 21000
• на сервере архивной БД, шт. не ограничено

Количество трендов:

• на сервере оперативной БД не ограничено
• на сервере архивной БД не ограничено

Периодичность обновления трендов, мсек

• на сервере оперативной БД от 100
• на сервере архивной БД от 100

«Глубина» трендов

• оперативных определяется ресурсами персонального компьютера (оперативная память)
• архивных Ограничена ёмкостью жёсткого диска компьютера

Быстродействие

Контроллер

• Время опроса дискретных сигналов, мксек на 1 канал не более 20
• Время опроса аналоговых входных сигналов, мсек на 1 канал не более 1,5
• Отображение информации
  • Время полной смены кадра, сек от 0,5
  • Цикл обновления оперативной информации на мониторе, сек от 0,25 до 1,0

• Время перезапуска
  • Время полного перезапуска системы после перерыва питания, с. от 30 до 60
  • Время полного перезапуска контроллеров после перерыва питания, с. от 20 до 30

• Передача управляющих воздействий
  • Общая задержка в передаче информации по каналам технологических защит, мсек не более 50

• Общая задержка сигналов в цепях регулирования и блокировок, мсек не более 100
• Задержка в передаче команд управления со стороны оператора, мсек не более 200
• Регистрация событий
  • Длительность регистрации протокола предаварийного и послеаварийного состояния, мин. от 5 до 20

• Период регистрации переменных в протоколах предаварийного состояния и трендах, сек определяется временем цикла контроллера
• Минимальный интервал времени для регистрации событий, мсек 10

Точность

• Пределы допускаемой основной приведенной погрешности измерительных каналов ПТК для стандартных электрических сигналов тока, напряжения, сопротивления 0,05%
• Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности измерений температуры с помощью внешних термопреобразователей сопротивлений, нормируемые статические характеристики которых регламентированы ГОСТ 6651-2009 0,50 ºС
• Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности измерений температуры с помощью внешних термопар, нормируемые статические характеристики преобразования которых регламентированы ГОСТ Р 8.585 0,85 ºС
• Пределы допускаемой основной приведенной погрешности выходных аналоговых управляющих сигналов постоянного тока 0,1%
• Пределы допускаемой основной приведенной погрешности сигнализации отклонения входного аналогового сигнала от заданных границ 0,05%

Пределы допускаемой основной приведенной погрешности представления входных аналоговых сигналов в виде оперативного или исторического тренда, при отсчете их значений с помощью светового указателя 0,05% Пределы допускаемой основной приведенной погрешности определения значений величины, являющейся результатом преобразования стандартных электрических сигналов датчиков по регламентированным нелинейным зависимостям и таблицам нелинейности, в том числе:

• по градуировочным таблицам горизонтальных цилиндрических резервуаров 0,12%
• по градуировочным таблицам шаровых (сферических) резервуаров 0,15%
• по интервальным таблицам нелинейности, регламентированным МИ 2153-2001 0,9%

Условия эксплуатации

Условия эксплуатации ПТК АСУ ТП в соответствии с ГОСТ 15150, исполнение УХЛ, категория размещения 4.1

• Содержание коррозийно-активных агентов в атмосфере помещения 30…60% от величин, определяемых для атмосферы IV типа
• Содержание сернистого газа 20…250 мг/м3
• Содержание хлоридов 0,3…30 мг/м3 (группа условий эксплуатации металлов и сплавов-1)
• Воздействие вибрации в диапазоне частот 10…25 Гц с амплитудой до 0,1 мм
• Магнитные поля Постоянные и переменные, с частотой 50 Гц, напряженностью до 400 А/м (кроме контроллеров и вычислительной техники)
• Рабочее значение температуры окружающего воздуха 10…35 ºС, предельное верхнее значение для СВТ – 40 ºС, предельное нижнее значение – 3 ºС, возможное изменение температуры с темпом 5 ºС/час
• Относительная влажность 50…80%, верхнее значение – 90%
• Атмосферное давление 86,6…106,7 кПа (650…800 мм рт.ст.), нижнее предельное значение 84 кПа (630 мм рт.ст.)
• Содержание пыли в помещении Не более 1,0 мг/м3 при размере частиц не более 3 мм

Контроллеры ПТК защищены от влияния:

• радиоэлектронных помех
• электромагнитных полей, электрическая составляющая которых не превышает 0,3 В на 1м2
• импульсных помех с амплитудой до 630 В и длительностью до 2 мкс.

Условия эксплуатации контроллеров

• Температура 0…60 ºС
• Специальное исполнение модулей ввода/вывода предусматривает диапазон
• - 60 ºС…60 ºС
• Относительная влажность 30…85% при температуре 35 ºС
• Атмосферное давление 84…107 кПа
• Вибрация 30…500 Гц при ускорении до 0,5 g

Электропитание

1. Первичным источником электропитания АСУ ТП, включая средства представления информации (сигнальные табло, вторичные приборы, лампы индикации), является трехфазная сеть переменного тока напряжением 380/220 В частотой 50 Гц бесперебойного питания.

2. Электропитание устройств ПТК

Электропитание всех устройств ПТК производится от собственных источников (модулей) питания, получающих энергию от общей электросети.

Технические средства сохраняют работоспособность:

• при изменениях напряжений сетей переменного и постоянного тока на ±25% длительностью до 100 мс
• при перерывах питания в сетях переменного и постоянного тока длительностью до 20 мс.

Основным принципом организации электропитания является распределение оперативного тока по группам потребителей таким образом, чтобы отдельная неисправность или ремонт элемента сети электропитания не приводили к полному выходу ПТК из строя. Питание током устройств ПТК, которые реализуют функции технологических защит, осуществляется с наивысшей надёжностью либо от аккумуляторной батареи, либо от источника переменного тока с резервированием от аккумуляторной батареи.

Дублированные устройства ПТК питаются от резервированной сети переменного тока 220 В, как правило, от разных источников.

Для электропитания устройств ПТК используются агрегаты бесперебойного питания, выполненные по технологии On-line, имеющие бустерное устройство для подключения к компьютерам и позволяющие вести оперативный контроль за состоянием системы электропитания ПТК. Данные агрегаты имеют встроенные аккумуляторные батареи и устройства для балансирования агрегатов.

Система бесперебойного питания может быть выполнена с двукратным или трехкратным резервированием.

В ПТК предусмотрена возможность запитывания шкафов с контроллерами от сети 24 В постоянного тока, от сети 220 В как переменного, так и постоянного тока.

Надежность

АСУ ТП на базе ПТК КРУГ-2000 относится к системам длительного пользования, составляющие которой являются восстанавливаемыми и обслуживаемыми. Надёжность ПТК достигается высоким качеством комплектующих (оборудование ведущих зарубежных и российских фирм), а также резервированием наиболее ответственных частей ПТК.

Гибкость ПТК позволяет резервировать практически любой его компонент. ПТК предусматривает «горячее» резервирование:

• Станций оператора
• Серверов БД
• Информационных сетей (сетевые адаптеры, коммутаторы, кабели)
• Контроллеров.

В контроллерах предусматривается:

• 100% резервирование
• Резервирование процессорных частей контроллеров
• Резервирование модулей ввода/вывода
• Резервирование отдельных входов/выходов
• Резервирование шин данных.

Значения показателей надёжности отдельных подсистем и функций

• Среднее время наработки на отказ контроллеров, используемых в информационной подсистеме не менее 75 000 часов
• Среднее время наработки на отказ контроллеров, используемых в подсистемах автоматического регулирования и противоаварийных защит не менее 150 000 часов
• Среднее время восстановления работоспособности контроллера не более 15 – 20 минут
• Среднее время восстановления работоспособности системы в целом не превышает 1 часа
• Средний срок службы ПТК в целом не менее 10 лет
• Срок службы отдельных технических средств (мониторы, системные блоки станций оператора и др.) в соответствии с инструкциями по эксплуатации этих средств

Открытость

Одна из характеристик ПТК КРУГ-2000 - открытость, под которой понимается возможность простой, удобной, «бесшовной» связи – совместимости отдельных локальных систем автоматизации разных производителей в единую интегрированную систему управления. Открытость ПТК даёт возможность обмена информацией со смежными и вышестоящими системами, а также минимизирует эксплуатационные затраты на поддержку систем автоматизации различных производителей (минимизация совокупной стоимости владения). Такие возможности обеспечиваются нижеследующими свойствами ПТК.

Информационная открытость

ПТК позволяет пользователю (независимого от Поставщика) получать/передавать в любую другую систему текущие (оперативные) значения параметров с метками астрономического времени, диагностические данные о функционировании ПТК; исторические данные в виде трендов параметров; параметры настройки оперативной базы данных и т.д. Такие возможности обеспечиваются поддержкой международных стандартов OPC DA/HDA, COM, DCOM, ODBC и т.д., а также общепринятых протоколов обмена ModBus RTU, ModBus TCP, МЭК60870-5-101, МЭК60870-5-104. Также имеются возможности по обмену с файл-сервером пользователя и средства конвертирования данных в форматы Excel, Access, XML и ASCII.

Для доступа к базе данных реального времени и к архивам предоставляется API. Кроме этого, имеется обширная библиотека драйверов для связи со сторонними устройствами как для нижнего, так и для верхнего уровня ПТК.

Конфигурационная открытость Под этим термином понимается возможность для Пользователя (независимого от Поставщика) осуществлять изменения в прикладном программном обеспечении при её эксплуатации, а именно: выполнить все действия, касающиеся изменения конфигурации контроллера, базы данных системы, графического проекта, прикладных (технологических) программ, а также действия, касающиеся настройки обмена информацией с другими системами. Данные задачи решены в ПТК в соответствии с требованиями международного стандарта на языки программирования контроллеров IEC-61131-3.

Кроме того, Пользователь может создать программы на языке С++ (для контроллера) и языках высокого уровня (для станций верхнего уровня). Однако это требует согласования с Поставщиком ПТК, т.к. связано с вопросом обеспечения гарантий на ПТК и сохранения его временных и надёжностных характеристик.

Классификационная открытость

В ПТК КРУГ-2000 осуществляется поддержка единого, сквозного механизма классификации и кодирования объектов в рамках предприятия (например, системы AKS и KKS).

Сетевая открытость (протокольный уровень)

Обмен информацией между компонентами ПТК и другими системами осуществляется при поддержке международных стандартов на уровне протоколов обмена данными, в том числе: протоколы семейства IP (TCP/IP, UDP и т.д.), NTP и т.д.

Сетевая открытость (физический уровень)

На физическом уровне в ПТК КРУГ-2000 поддерживаются следующие стандарты: 1. Технология Ethernet применяется для обмена информацией между компонентами ПТК и для информационного взаимодействия со смежными и вышестоящими системами (ERP, MES, АСУ ТП, АСУЭ и т.д.). Физическая среда – медь, оптоволокно. Исполнение – офисное или промышленное, в зависимости от условий эксплуатации. 2. Стандарт RS-485. 3. Стандарты полевых шин (FieldBus, Profibus и др.).

Защита информации от несанкционированного доступа

Для обеспечения защиты информации от несанкционированного доступа (НСД) дополнительно к организационным мерам включаются следующие механизмы:

• программный ключ (пароль) доступа к работе на станции оператора и станции инжиниринга
• пароль доступа к выполнению группы функций
• пароль доступа к выполнению индивидуальной функции.

Общее и общесистемное программное обеспечение поставляются в виде исполняемых модулей и исключают возможность их ретрансляции в символьный формат. Программное обеспечение ПТК КРУГ-2000 защищено аппаратным ключом. Программное обеспечение задач архивирования (включая регистрацию аварийных событий и регистрацию неисправностей ПТК) совместно с организационно-техническими мероприятиями исключает возможность несанкционированного стирания и записи информации в соответствующие архивы данных и массивы, хранящиеся на дисках.

Предусмотрено ведение журнала (формуляра) регистрации изменений архива данных, программного и информационного обеспечения.

Для обеспечения защиты информации от несанкционированного доступа (НСД) дополнительно к организационным мерам предлагаются следующие механизмы:

• Датчики контроля открытия шкафа с контроллерами
• Спецконтроллеры с электронным замком, устанавливаемые в шкафах (опция). Контроллеры объединяются в автономную сеть, выходящую на рабочее место службы защиты от НСД. Электронные ключи (типа touch memory) индивидуально запрограммированы для каждого пользователя.

Функции (задачи), выполняемые ПТК

Информационные функции

• сбор информации, измерение и контроль технологических параметров
• регистрация событий
• обнаружение, регистрация и сигнализация отклонений параметров от установленных границ
• ручной ввод данных
• формирование и выдача данных оперативных персоналу
• формирование и печать отчетных документов
• архивирование предыстории параметров на жёстком магнитном диске
• расчётные задачи
• контроль и регистрация срабатывания противоаварийных защит (блокировок и защит).

Управляющие функции

• дистанционное управление исполнительными механизмами (задвижки, насосы, вентиляторы и т.п.)
• автоматическое регулирование
• программно-логическое управление
• технологические защиты и защитные блокировки.

Вспомогательные функции

• тестирование и самодиагностика состояния компонентов ПТК
• проверка достоверности информационных сигналов
• проверка исполнения управляющих воздействий
• устранение ошибок, отказов, неисправностей путём подключения резервных средств и (или) блокировок ошибочных сигналов и воздействий
• информирование инженера АСУ ТП при отказе технических устройств с указанием устройства, места, времени и вида отказа
• регистрация ошибок, отказов, неисправностей и действий по их устранению
• установка запрета или разрешений прохождения информации по каналам измерения и сигнализации
• подробная экранная помощь оператору
• коррекция времени.

Контроллеры

Базовый пример реализации ПТК с применением контроллера TREI-5B российского производства.

Контроллеры представляют собой компактные многофункциональные устройства автоматического контроля и управления, выполненные в конструктиве 19` стандарт ГОСТ Р МЭК 60297-3 или под монтаж на стандартную DIN-рейку. Вычислительная часть контроллеров выполнена на PC-совместимой платформе.

Контроллеры имеют модульную структуру, чтобы при изменении набора и количества модулей можно было конфигурировать устройства различной информационной и вычислительной мощности. Архитектура контроллеров позволяет создавать системы как с централизованной, так и с распределённой структурой. В номенклатуре модулей имеются интеллектуальные модули ввода/вывода с возможностью выполнения технологической программы непосредственно на самом модуле независимо от центральной процессорной части.

Контроллеры обеспечивают:

• ввод информации от датчиков дискретных сигналов
• ввод унифицированных аналоговых сигналов, сигналов термопар и термометров сопротивления
• циклический и адресный опрос датчиков
• фильтрацию и сглаживание значений параметров; линеаризацию нелинейности характеристик датчиков: масштабирование (приведение к физической шкале) значений параметров; компенсацию температуры холодных спаев, извлечение корня квадратного
• контроль нарушения предупредительных границ, аварийных значений, уставок
• контроль достоверности по граничным значениям, скорости изменения (или по другим критериям)
• фиксацию события (присвоение метки времени) и формирование его признака
• прием команд оператора, противоаварийных защит, формирование команд управления исполнительными механизмами
• формирование команд противоаварийных защит по технологическим параметрам и действиям оператора
• формирование управляющих воздействий для реализации законов регулирования (П-, И-, ПИД и т. п.)
• управление исполнительными механизмами, контроль их состояния.

Контроллеры характеризуются следующими особенностями:

• Сертифицированы и внесены в Государственный реестр средств измерений.
• Имеют в составе сетевые устройства для включения в локальную вычислительную сеть. При этом обеспечиваются соответствующие объемно-временные характеристики обмена информацией между контроллерами и устройствами верхнего уровня. Связь между контроллерами и верхним уровнем цифровая, помехоустойчивая, защищенная от отказов или разрушения аппаратуры системы связи резервированием.
• Предусматривается возможность выполнения через интерфейсный канал всех процедур технологического программирования и настройки контроллера.
• Для хранения рабочих программ и текущей информации имеется статическое энергонезависимое ОЗУ и FLASH-память.
• Контроллер оснащен аппаратно-программными средствами самодиагностики. Информация о работе этих средств формируется с помощью индикаторов, расположенных в контроллере, и сообщений, передаваемых абоненту через интерфейсный канал.
• Контроллеры обеспечивают автоматический перезапуск (watchdog) при останове циклически выполняемых программ, а также автоматический перезапуск (при необходимости) после восстановления питания.
• Наработка на отказ составляет не менее 75 тыс. часов. При использовании схемы 100% резервирования контроллеров система имеет наработку на отказ 150 тыс. часов.

Предусматривается возможность проектного увеличения надёжности контроллера путём:

• резервирования отдельных входов/выходов в контроллере
• резервирования модулей ввода-вывода в пределах одного контроллера
• резервирования процессорных частей контроллера
• дублирования контроллеров.

Восстановление отказавших средств на месте их установки осуществляется заменой типовых элементов замены (ТЭЗ), которая происходит, как правило, без отключения питания. Замена ТЭЗ, отключение части технических средств для ремонта или профилактики не приводит к нарушениям в функционировании всего ПТК.

Технические характеристики

• Количество каналов ввода/вывода дискретных и аналоговых до 2048
• Количество модулей ввода/вывода на интерфейс ST-BUSM до 255
• Тип процессора Pentium, AMD Geode LX PC104+ (400 MHz)
• Энергонезависмое ОЗУ (SRAM), МБ 1
• Flash-диск от 32 МБ до 2 ГБ
• Стандартный интерфейс PC/104-Plus до 3-х модулей
• Встроенные энергонезависимые часы реального времени Есть
• Индикация входов/выходов по каждому каналу
• Каналы связи с внешними устройствами RS-232, RS-485, Ethernet, USB
• Конструктивы 19` стандарт ГОСТ Р МЭК 60297-3,
• монтаж на стандартную DIN-рейку
• Размеры плат, мм 3U (100x160)
• 188x128x61
• Возможность расширения дополнительными каналами связи различного типа есть
• Рабочий диапазон температуры окружающего воздуха, °С
  • типовой
  • опционально от 0 до 60

• от -60 до 60
• Номинальное напряжение питания 220VAC/DC; 24VDC
• Частота переменного тока 50±1 Гц
• Допустимые отклонения напряжения питания 95-264 АС; 18-36 DC
• Уровень и вид взрывозащиты [Ex ia] IIC
• Степень защиты оболочки IP20; IP65
• Аналоговые входные сигналы
  • унифицированные сигналы постоянного тока: 0-5/±5/0-20/4-20/±20мА (ГОСТ 26.011)
  • унифицированные сигналы постоянного напряжения: 0-5/0-10/±5/±10В
  • сигналы термопар различных градуировок (ГОСТ Р 8.585)
  • сигналы термосопротивлений ТСМ и ТСП номиналом 50 и 100 Ом (ГОСТ 6651)

• Аналоговые выходные сигналы
  • унифицированные сигналы 0-20/4-20мА

• Дискретные входные сигналы постоянного напряжения
  • логический нуль от 0 до 6 В
  • логическая единица от 18 до 30 В

• Дискретные выходные сигналы переменного напряжения 220 В
  • Есть

• Гальваническая развязка
  • каждый аналоговый и дискретный вход изолирован от других цепей контроллера

• выдерживает синусоидальное напряжение с амплитудой до 100 В и импульсное напряжение длительностью до 50мкс с амплитудой до 1500 В

Коммуникационные устройства

В ПТК КРУГ-2000 в качестве контроллеров с малой информационной мощностью, а также для сбора информации со сторонних устройств и преобразования протоколов служит DevLink-С1000 – универсальный, свободно программируемый промышленный контроллер.

DevLink-С1000 обладает возможностями:

• Выполняет опрос множества различных приборов (с поддержкой считывания архивных данных)
• Поддерживает подключения модулей ввода/вывода
• Позволяет легко создавать контуры ПИД-регулирования (в том числе каскадного и многосвязного)
• Поддержка ведения архивов внутри контроллера
• В составе ПТК осуществляется глубокая интеграция с верхним уровнем ПО.